云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- RGB

RGB: 作品数：2044被引量：4486H指数：22; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘政怡王立春孔德慧赵耀李炜更多>>; 相关机构：浙江大学华南理工大学北京工业大学安徽大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>

基于RGB与骨骼数据的人体行为识别综述: 《计算机工程与应用》2025年第8期62-82,共21页李仝伟仇大伟刘静逯英航; 国家自然科学基金面上项目(82174528);山东省专业学位研究生教学案例库建设项目(SDYAL21054);山东中医药大学青年科研创新团队项目(校科字〔2024〕1号);山东中医药大学科学研究基金面上项目(KYZK2024M14)。; 人体行为识别是计算机视觉领域中的重要研究方向,在人机交互、医疗康复、自动驾驶等领域具有广泛应用和重大意义。由于其方法的重要性和前沿性,对该领域进行全面、系统地总结具有极其重要的意义。深入探讨了基于RGB和骨骼数据模态的人...; 关键词：行为识别计算机视觉 RGB数据骨骼数据特征提取深度学习

基于RGB成像技术估算盐胁迫下紫花苜蓿幼苗生长性能: 《草地学报》2025年第4期1201-1210,共10页雷俊锋王沛陈有军周青平汪辉; 四川省自然科学基金项目(2024NSFSC0311);西南民族大学“双一流”项目(CX2023015)资助。; 为实现无损、高效、准确估算紫花苜蓿(Medicago sativa L.)幼苗生长性能指标,本研究基于Lemna Tec Scanan‐lyzer植物表型分析系统拍摄盐胁迫下29个紫花苜蓿品种幼苗顶视、正视和侧视RGB图像,分析筛选可估算幼苗生物量、叶绿素含量(Soil...; 关键词：无损估算紫花苜蓿 RGB成像盐胁迫投影面积

改进ViT的RGB-T多模态交互跟踪算法研究: 《计算机工程与应用》2025年第7期267-277,共11页吴波张荣芬刘宇红; 贵州省科学技术基金(黔科合基础-ZK[2021]重点001)。; 针对之前的RGB-T目标跟踪工作中,直接将可见光RGB和热红外TIR图像的特征连接在一起,或者从搜索图像中抽取候选框,对孤立的RGB和TIR候选框对进行融合,导致无法充分利用不同模态之间的互补信息,还引入了冗余背景噪声的问题,提出了一种基...; 关键词：RGB-T跟踪混合多层感知机多模态交互模板融合高效多头自注意力

基于RGB-D与LiDAR数据融合的高效石油管线BIM建模技术: 《大众标准化》2025年第8期158-160,共3页张旬; 石油管线系统的复杂性和几何特征的多样性使得传统的建筑信息建模方法难以满足现代化管理需求,基于RGB-D图像和LiDAR点云数据融合的技术凭借其在语义信息和几何精度上的互补性,为复杂场景下的石油管线BIM建模提供了新的解决方案。文章...; 关键词：RGB-D图像 LIDAR点云数据融合石油管线建筑信息建模

转载驳船料斗舱施工技术: 《广东造船》2025年第2期77-80,共4页高彪熊元元; 本文以某转载驳船为对象,详述了料斗舱钢结构焊接、装配和安装工艺,以及料斗舱底门安装、调试、工装等,提高船舶海工产品施工质量,达到降低施工成本、提高施工效率的目标,可为类似产品施工提供借鉴。; 关键词：转载驳船料斗舱底门施工RGB信号RGB输入输入缓冲

RGB深度图像显著性目标检测方法设计: 《液晶与显示》2025年第4期607-616,共10页王雨夕徐杨袁旭祥; 国家自然科学基金(No.61775169);辽宁省教育厅科研项目(No.LJKZ0310)。; 为了高效利用深度特征信息辅助显著性检测,实现对不同尺度特征信息的融合,本文提出了一种基于CDINet算法改进的RGB-D图像显著性目标检测算法。首先,添加了多尺度特征融合模块用来加强编码器和解码器之间特征信息的传输,有效减少浅层特...; 关键词：显著性目标检测计算机视觉边缘检测深度学习

基于孪生网络的特征融合位移RGB-T目标跟踪: 《湖南大学学报(自然科学版)》2025年第4期68-78,共11页李海燕曹永辉郎恂李海江; 国家自然科学基金资助项目(62166048);云南省万人计划“云岭教学名师”;云南省高校重点实验室建设计划资助项目(202101AS070031);云南大学第十四届研究生科研创新项目(KC-22221737)。; 为解决现有目标跟踪算法深层次特征提取困难、不能充分利用跨模态信息以及目标特征表示较弱等问题,提出了基于孪生网络的特征融合位移RGB-T目标跟踪算法.首先,基于可见光模态SiameseRPN++的目标跟踪框架,扩展设计红外模态分支,以获得多...; 关键词：RGB-T跟踪多模特征融合模块特征空间位移模块特征交互学习模块

Efficient Fully Convolutional Network and Optimization Approach for Robotic Grasping Detection Based on RGB-D Images: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2025年第2期399-416,共18页NIE Wei LIANG Xinwu; the National Natural Science Foundation of China(No.62173230);the Program of Science and Technology Commission of Shanghai Municipality(No.22511101400)。; Robot grasp detection is a fundamental vision task for robots.Deep learning-based methods have shown excellent results in enhancing the grasp detection capabilities for model-free objects in unstructured scenes.Most p...; 关键词：deep learning object grasping detection fully convolutional neural network robot vision

基于自身运动约束的RGB-D动态SLAM算法: 《计算机工程与应用》2025年第8期173-182,共10页张志铭张军刘元盛王子钰赵玉洁; 国家自然科学基金(62371013);国家自然科学基金重点项目合作项目(61931012);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220121);北京联合大学高水平孵化项目和新进博士孵化项目(ZK10202208)。; 针对视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在动态环境下容易出现重定位失败的问题,提出了一种基于自身运动约束的动态SLAM算法。采用YOLOv5s初步区分前景与背景特征点,仅利用背景特征点进行位姿初始化;利用IMU位姿信息...; 关键词：动态环境视觉SLAM 多传感器融合 IMU预积分

基于RGB阈值划分算法的铜阳极炉精炼氧化终点预报模型: 《昆明理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期9-18,26,共11页刘大方王恩志舒波徐建新余彬陈习堂高荣; 国家重点研发计划项目(2022YFC3902000);国家自然科学基金项目(52166004);云南省重大科技项目(202202AG050007,202202AG050002)。; 本研究旨在开发一种基于RGB阈值划分算法的铜阳极炉精炼氧化终点预报模型.通过计算机视觉和RGB图像阈值处理技术,捕获和分析铜样品表面和断面的颜色、纹理变化信息,以预测氧化终点.研究结果表明:综合利用表面纹理预测模型、断面特征模...; 关键词：RGB阈值划分铜阳极炉氧化终点颜色纹理预测模型

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