足球机器人视觉系统的颜色空间选择  

作　　者：王利利[1] 李卫国[1] 贾翠玲[1] 葛素霞[1] 任超群 

机构地区：[1]内蒙古工业大学 [2]固阳县职业教育中心

出　　处：《内江科技》2017年第7期35-36,126,共3页

基　　金：内蒙古工业大学科学研究项目(ZD201623)

摘　　要：颜色空间在足球机器人视觉系统的图像处理中起着决定性的作用,文中在分析常用的RGB、HUV和HSI三种颜色空间特点的基础上,通过实验对三种颜色空间在不同条件下进行分析比较,最终选取HSI作为足球机器人视觉系统的颜色空间,实验结果证明该颜色空间能够满足机器人足球比赛要求。

关 键 词：机器人足球比赛 机器人视觉系统 颜色空间 图像处理 空间特点 HSI 决定性 RGB 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]