新型扫雷机器人的设计与实现  

作　　者：卢秋红 张国伟 

机构地区：[1]上海合时智能科技有限公司

出　　处：《中国安全防范技术与应用》2018年第3期34-37,共4页China Security Protection Technology and Application

摘　　要：针对现有排雷效率低、危险性大、成本高等问题,结合智能机器人的技术发展,设计一款扫雷机器人,集探雷和排雷功能于一体,用于雷场扫雷工作,也可用于现场安检、危险场所及危险物品的检查、危险品转移等。机器人本体上的探雷模块可以单独寻找地雷,机器人本体上装的6自由度机械手臂可以排除地雷,探雷和排雷模块可以迅速拆卸组装。经多次现场应用表明,该机器人具备复杂环境条件下的全地形运行能力,可提高排雷部队的工作效率,减小士兵伤亡。

关 键 词：机器人 探雷 排雷 模块化 SLAM 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]