基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究  

Study on the visual positioning system of wired manipulator based on affine principle

作　　者：曲琳 曹国华[1] 丁红昌[1] QU Lin;CAO Guo-hua;DING Hong-chang

机构地区：[1]长春理工大学,长春130022

出　　处：《制造业自动化》2018年第7期44-48,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：利用Halcon机器视觉软件通过对图像进行分析处理来对定位机械手的实时位置。特点是机械手上添加激光模组,激光模组发出的光斑作为标志点。利用Halcon软件自带的仿射算子进行中心点坐标解算。以硬件的添加大大简化了图像处理步骤,提高了运算效率。满足实时性要求。同时,文中解决了实际操作中光斑消失的问题。通过实验,该定位系统可以满足布线机械手的定位需求。

关 键 词：实时定位 仿射变换 机器视觉 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]