曹国华

作品数：118被引量：497H指数：11
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供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：线束布线激光光电编码器PSD更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
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所获基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
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基于ZYNQ架构的红外运动目标入侵追踪技术
《探测与控制学报》2025年第1期88-93,共6页简文 丁红昌 曹国华 
吉林省科技研发计划项目(20200401117GX)。
为解决微小型防御设施中红外运动入侵目标检测追踪算法的部署问题,降低防御设施的虚警率,提出基于ZYNQ架构的红外运动目标入侵追踪技术。该技术以中波红外相机拍摄的多序列红外图像为基础,利用双边滤波算法、帧间差算法、形态学算法等...
关键词：红外图像 运动目标追踪 形态学处理 ZYNQ 
基于肤色模型的动态手势分割与识别方法研究
《电子测量技术》2024年第22期144-151,共8页曹国华 刘福迪 马国庆 刘丽 
吉林省自然科学基金(YDZJ202301ZYTS423);吉林省自然科学基金(YDZJ202301ZYTS263);重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX1120);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0989)项目资助。
为解决现有动态手势识别方法在复杂环境下因相近肤色、光照变化等因素造成势识别率不高、鲁棒性欠佳等问题,提出一种基于椭圆肤色模型的动态手势分割与识别方法。首先利用YCrCb颜色空间中的Cr分量结合OTSU阈值分割算法分割出手部区域。...
关键词：机器视觉 动态手势分割 椭圆肤色模型 Otsu阈值分割算法 彩色-深度图像 
基于FPGA的道路标识检测系统设计
《电子测量技术》2024年第4期113-119,共7页王新伟 丁红昌 曹国华 
173计划技术领域基金(B类)(2022-JCJQ-JJ-0257);重庆市自然科学基金(2022NSCQ-MSX0340)项目资助。
为达到道路标识实时检测的要求,针对目前主流的目标检测算法在图像处理器上存在模型参数量大、实时性差、功耗大和成本高的问题,提出一种基于FPGA的道路标识实时检测方案。为减少参数量、提高检测速度,采用YOLOv3-tiny作为特征提取网络...
关键词：目标检测 YOLO 硬件加速 FPGA 
基于轮廓匹配的夜晚环境下猫眼目标识别方法被引量：1
《强激光与粒子束》2023年第6期159-166,共8页孙思宇 丁红昌 曹国华 
173计划项目(2022-JCJQ-JJ-0257)。
为了解决“猫眼”目标在夜晚环境下难识别的问题,提出了一种基于归一化中心矩的轮廓匹配“猫眼”目标识别方法。首先利用中值滤波对图像进行去噪,采用固定阈值分割完成了对图像的分割,使得“猫眼”目标与部分背景分离,使用Roberts边缘...
关键词：夜晚环境 “猫眼”效应 目标识别 轮廓匹配 归一化中心矩 
基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法被引量：4
《机床与液压》2023年第3期50-56,共7页马超 曹国华 丁红昌 
吉林省科技发展计划重点研发项目(No.20200401117GX)。
在图像引导的圆孔金属工件自动化装配中,由于圆孔金属工件的图像存在弱纹理甚至无纹理的情况,从而导致对圆孔位姿的定位精度低。针对此问题,通过工业机器人带着单目工业相机水平移动构建一个平行双目结构,获取双目图像;通过对双目图像...
关键词：机器视觉 双目视觉 极线约束 椭圆检测 
基于视觉的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统被引量：2
《仪表技术与传感器》2022年第9期82-88,共7页马国庆 刘珺玮 曹国华 
中国博士后科学基金(2021M692457);吉林省科技发展计划(20190302122GX);吉林省教育厅科学研究规划项目(JJKH20200747KJ);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0989)。
为解决汽车电路线束绑扎胶套的质量检测时人工测量误差大、效率低的问题,提出基于机器视觉和深度学习的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统。系统通过相机对汽车线束的各个部分进行图像采集,然后利用Halcon算法库对采集的多张图像进行拼接...
关键词：机器视觉 深度学习 图像拼接 边缘检测 权重分布 全采样测量 
基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2022年第8期36-43,共8页邵小彪 丁红昌 曹国华 
吉林省科技研发计划项目(20200401117GX)。
为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上,...
关键词：绝对式编码器 细分 旋转机械测量 FPGA DSP 
光学连续闭环光电编码器误差检测系统被引量：3
《红外与激光工程》2022年第7期312-319,共8页李锟 丁红昌 曹国华 侯翰 
国家重点研发计划(2017 YFF0105304);吉林省科技发展计划(20200401117 GX);长春工程学院青年基金(320210006)。
为了解决光电编码器误差检测精度低、光机结构复杂、检测周期长等问题,利用自准直仪与多面棱体的光学小角度测量原理及转角互逆双轴转台的连续误差检测方法,建立了光学连续闭环光电编码器误差检测系统;采用多体系统理论与相对位姿矩阵...
关键词：光电编码器 误差检测 光电自准直仪 误差建模 转台 
图像辅助汽车制动主缸补偿孔法线测量被引量：3
《中国光学》2021年第5期1212-1223,共12页赵长福 丁红昌 曹国华 侯翰 
国家重大科学仪器设备开发项目(No.2017YFF0105304);吉林省科技发展计划重点研发项目(No.20200401117GX);吉林省省级产业创新专项资金项目(No.2018C038-4)。
随着道路上汽车的增多,汽车制动系统的可靠性受到越来越多的关注,基于机器视觉的汽车制动主缸补偿孔参数检测精度,是决定汽车安全性和停车可靠性的关键技术,补偿孔作为汽车制动主缸的重要组成部分,可以起到调节汽车制动主缸储液罐与压...
关键词：激光测距 法线检测 梯度霍夫变换 椭圆拟合 
基于多激光传感器装配的自由曲面法线找正方法研究被引量：8
《中国光学》2021年第2期344-352,共9页张赢 丁红昌 赵长福 周义根 曹国华 
国家重点研发计划重大科学仪器开发项目(No.2017YFF0105304);吉林省省级产业创新专项资金项目(No.2018C038-4);吉林省科技研发计划项目(No.20200401117GX)。
在国产化、技术自主化的大型飞机项目上,对孔位精度的标准正逐步升高,钻头的垂直度又是这一标准中最受关注的条件。机器人自动钻铆系统工作时,所产生的装配误差、磕碰、偏移等状况,不仅降低了制造及检测的准确度,还影响了整个结构件的...
关键词：自动钻铆 飞机制造自动化 自适应对齐 检测法线方向 多激光传感器 
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