移动机器人目标识别系统研究  

Research on Targeting Recognition System of Mobile Robot

作　　者：宋广春 王红星[1] 李坚 王卓 陈虎 SONG Guang-chun ,WANG Hong-xing ,LI Jian ,WANG Zhuo ,CHEN Hu(Nanchang Institute of Technology, Nanchang 330099, China)

机构地区：[1]南昌工程学院,江西南昌330099

出　　处：《科技视界》2018年第20期97-98,共2页Science & Technology Vision

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61763032);科技厅科技计划项目(20161BBH80040);瑶湖学院学生创新基金项目(YHCX-16-1-1)

摘　　要：移动机器人实现目标识别是机器人发展过程中非常重要的一个环节。本文主要研究内容是在移动机器人上通过摄像机连接视频采集卡获取外界视频信息,然后使用MATLAB编程软件对所选的图像进行图像处理,采用图像和几何外形相结合方法对目标进行识别,其中摄像头标定采用张正友标定法。仿真和实验效果都较理想。It is very important for mobile robot to realize target recognition in the process of robot development.The article describes the use of video capture card to capture external video information on a mobile robot, and then uses MATLAB programming software to perform image processing on the selected image. The image and geometric shape are used to identify the target. The camera calibration uses Zhang Zhengyou. Calibration method. Both simulation and experimental results are ideal.

关 键 词：移动机器人 基于颜色和外形相结合目标识别 摄影机标定 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]