王红星

作品数：16被引量：25H指数：3
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发文主题：移动机器人目标识别点云仿真汽车产业更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《中国经贸导刊》《南昌工程学院学报》《功能材料》《科技视界》更多>>
所获基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省科技支撑计划项目更多>>
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基于改进YOLOv8n的密集复杂场景下小目标实时检测及定位系统
《宜春学院学报》2024年第12期32-38,共7页王红星 朱睿 吴欢娣 刘国满 魏高翔 甘志梅 梁伟 
江西省自然科学基金项目(编号:20224BA202014);博士科研启动项目(编号:2022kygd027);江西省科学教育学会在校研究生课题(编号:2023KXJYS069);瑶湖学院学生创新基金项目“面向协同跟踪任务共融类人机器人运动优化研究”。
针对小目标检测任务中目标尺寸小,易受背景环境干扰,检测算法精度低等问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8的小目标检测算法。该改进算法引入加权双向特征金字塔网络(Bidirectional Feature Pyramid Network,BiFPN)并融合P2小目标检测层...
关键词：YOLOv8 深度学习 点云定位 目标检测 Kinect传感器 
应用型本科院校机器人类课程教学研究
《教育教学论坛》2024年第38期153-156,共4页王红星 吴欢娣 许春霞 廖高华 
2019年度江西省教育厅科技重点项目“基于视觉机器人目标识别定位关键技术研究”(GJJ190941);2017年度国家自然科学基金资助项目“类人双臂移动机器人整体性运动规划及基于图像和深度信息融合的目标抓取机理研究”(61763032);2021年度江西省教育厅自然科学基金项目“风电叶片多激励双自由度疲劳加载系统机电耦合动力学研究”(20212BAB204039);2023年度江西省科学教育学会在校研究生课题“多传感器信息融合的移动机器人目标识别跟踪研究”(2023KXJYS069);2023年度瑶湖学院学生创新基金项目“面向协同跟踪任务共融类人机器人运动优化研究”。
教育是一国发展的重中之重,高校的发展更是代表了一国的教育质量与教育水平。近年来,人工智能越来越多地被运用到医疗、教育、军事等各个领域,给人类带来了极大的便利。相对于学术型本科院校教育,应用型本科院校教育为适应我国经济发展...
关键词：应用型本科院校教育 机器人类课程 教学意义 达成度分析 教学途径 
一种基于QueryDet-YOLO的小目标实时检测定位系统被引量：4
《南昌工程学院学报》2023年第6期71-75,共5页王红星 刘青 吴欢娣 梁伟 邱舒鑫 吕凌波 刘超 张夕军 
江西省教育厅科技项目项目(GJJ190941;GJJ201917);安徽省教育厅自然科学基金项目(KJ22020A0364);江西省教育厅自然科学基金项目(20212BAB204039);瑶湖学院学生创新基金项目“面向协同跟踪任务共融类人机器人运动优化研究”。
提高小目标检测最直接的方法是采用更高分辨率图像,其缺点是计算成本随着图像像素的增加而急剧增加,并产生冗余计算。本文基于QueryDet-YOLO模型,采用Kinect传感器设计了一种小目标实时检测定位系统。在ROS(Robot Operating System)系统...
关键词：小目标检测 YOLO QueryDet-YOLO KINECT 点云定位 
水草收割机在不同水域环境中的应用与发展被引量：5
《机械工程与自动化》2018年第6期217-219,共3页邹振西 王振宁 黄志开 王红星 
江西省自然科学基金项目(20161BAB202042);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151134)
水体的富营养化导致水草疯狂生长从而影响到水质,因此治理水草成为亟待需要解决的问题。先介绍了三类水草治理方法的特点,相比较而言,机械打捞最理想。之后简要地介绍了国内外机械打捞的发展状况。从适用于不同水域环境特点的水草收割...
关键词：水草治理 水草收割机 水域环境 应用 
高冗余类人双臂移动机器人运动规划被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2018年第8期12-17,共6页王红星 李瑞峰 葛连正 曹雏清 
国家自然科学基金资助项目(61673136,61763032);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主课题资助项目(SKLRS201609B);江西省科技厅科技计划资助项目(20161BBH80040)
将差速移动平台和固定类人双臂机器人组合成高冗余类人双臂移动机器人,针对该机器人高冗余、类人双臂和移动的特点提出一种整体性分解运动速度控制算法（w RMRCA）进行运动规划,将双臂末端执行点运动分解为该机器人移动平台左右轮和类...
关键词：高冗余类人双臂移动机器人 整体性分解运动速度算法 移动操作 运动规划 控制算法 
移动机器人目标识别系统研究
《科技视界》2018年第20期97-98,共2页宋广春 王红星 李坚 王卓 陈虎 
国家自然科学基金资助项目(61763032);科技厅科技计划项目(20161BBH80040);瑶湖学院学生创新基金项目(YHCX-16-1-1)
移动机器人实现目标识别是机器人发展过程中非常重要的一个环节。本文主要研究内容是在移动机器人上通过摄像机连接视频采集卡获取外界视频信息,然后使用MATLAB编程软件对所选的图像进行图像处理,采用图像和几何外形相结合方法对目标进...
关键词：移动机器人 基于颜色和外形相结合目标识别 摄影机标定 
SQL Server 2005在数据挖掘中的应用
《煤炭技术》2011年第6期201-202,共2页黄会明 王红星 
描述了数据挖掘的基本知识,SQL Server 2005数据挖掘平台及其功能,提出了基于SQL Server 2005的高级的结构化数据挖掘方案。并阐述了SQL Server 2005在数据挖掘方面的优势。
关键词：SQL SERVER 2005 数据挖掘 决策树 
现代企业质量成本控制理论研究被引量：3
《科技广场》2011年第2期170-172,共3页涂湘激 王红星 
江西省科技支撑计划基金项目(20070016)
本文通过对质量成本控制相关内容研究,得出通过加强质量成本管理以及事前决策、日常控制和事后分析,能使技术、成本等管理部门更好地为质量管理工作服务的结论。
关键词：质量成本 成本控制 成本模式 经济效益 
污水处理中废乳化液的处理研究被引量：7
《煤炭技术》2011年第2期178-179,共2页王红星 涂湘激 
江西省教育厅科技研究项目(GJJ10636)
采用隔油一破乳一气浮一混凝沉淀一水解酸化-接触氧化-过滤处理工艺对某公司钢材加工厂排放的乳化液废水进行了处理,使出水达到《污水综合排放标准》(GB8978-1996)的二级标准。
关键词：废乳化液 破乳 接触氧化 混凝沉淀 砂滤 
PLC技术在移动机器人中的应用研究
《商情》2010年第17期28-28,共1页王红星 
可编程逻辑控制器，简称为PLC（Programmable logic Controller），是以计算机技术为基础的新型工业控制装置。移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台。最早PLC主要是应用在工业机器人上，用...
关键词：PLC 移动机器人 运动控制 
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