PLC技术在移动机器人中的应用研究  

作　　者：王红星[1] 

机构地区：[1]南昌工程学院机械与电气工程系

出　　处：《商情》2010年第17期28-28,共1页

摘　　要：可编程逻辑控制器，简称为PLC（Programmable logic Controller），是以计算机技术为基础的新型工业控制装置。移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台。最早PLC主要是应用在工业机器人上，用于汽车焊接、喷涂等。随着智能移动机器人包括像家庭服务机器人、深海和太空探测机器人等的广泛推广，PLC技术也发挥了巨大的作用。原因在于PLC在移动机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点。

关 键 词：PLC 移动机器人 运动控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]