基于I2C通信的PCA9685在舵机控制中的应用  

作　　者：李强 霍淑珍[1] 郑伟[1] 

机构地区：[1]天津职业大学,天津300410

出　　处：《科技创新与应用》2018年第28期173-174,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：文章采用I2C总线通信方式,将PCA9685LED控制芯片应用在舵机控制中。PCA9685接收主控芯片的指令,通过输出PWM脉冲信号的方式用以控制最多不超过16路舵机或其他输出通道,最终实现了舵机控制的功能。In this paper, the I^2C bus communication mode is adopted, and the PCA9685LED control chip is applied to the control of the steering gear. The PCA9685 receives the instruction of the main control chip and uses the way of outputting the PWM pulse signal to control the steering gear up to 16 channels or other output channels, and finally realizes the control function of the servo gear.

关 键 词：I^2C总线 PCA9685 PWM 舵机控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]