室内变电站设备巡检机器人关键技术研究与应用  

作　　者：孙显鹤 郭小凯 

机构地区：[1]广东电网有限责任公司珠海供电局,广东珠海519000

出　　处：《机电信息》2018年第27期100-101,共2页

摘　　要：针对室内变电站的故障巡检问题,分析了室内巡检机器人的关键技术,通过对现有成熟机器人结构进行改造升级,开发了一套适用于室内变电站的智能巡检设备及系统。通过在现有室外巡检机器人上安装多轴联动机械臂,拓展机器人的作业灵巧度,使其能够适应室内变电站的巡检工作,对室内变电站智能化巡检系统的构建具有指导意义。

关 键 词：室内变电站 巡检机器人 机械臂 

分 类 号：TM63[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]