分布式导航星座自主导航算法研究  

Research on Autonomous Navigation Algorithm for Distributed Navigation Constellation

作　　者：辛洁 王冬霞 郭睿 杨尚锋 

机构地区：[1]北京卫星导航中心,北京100094 [2]北京控制工程研究所,北京100094

出　　处：《测绘技术装备》2018年第3期5-9,共5页Geomatics Technology and Equipment

基　　金：国家自然科学基金(61603397)

摘　　要：针对卫星导航系统本身提供的服务中存在可用性、可靠性和地面测站布设不足的缺陷,一些国家和地区相继采用自主导航技术来提升导航星座性能。概要分析介绍了导航星座自主导航技术发展,讨论了EKF和UKF算法的发展情况,对新近发展的多模型自适应卡尔曼滤波、基于神经网络调节的自适应卡尔曼滤波、基于自适应因子的卡尔曼滤波和自适应抗差卡尔曼滤波算法等改进滤波算法进行了综合分析与比较,并对分布式自主导航方法的发展方向进行了展望。

关 键 词：自主导航 算法 导航星座 自适应 卡尔曼滤波 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程] TN967.1[天文地球—测绘科学与技术]