复杂路况下智能小车的设计  

The intelligent car design under complex road conditions

作　　者：傅海军[1] 段少飞 李炫君 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院

出　　处：《电子产品世界》2018年第10期36-38,49,共4页Electronic Engineering & Product World

基　　金：江苏大学高等教育教改研究立项课题(2017JGYB045);江苏大学大学生科研立项资助项目(15B114)

摘　　要：本文研究复杂路况下多功能智能小车的设计,硬件设计以STC 89C52RC为核心,通过HC-06蓝牙模块实现与Android手机通讯并实现远程操控,并利用1602液晶显示模块来实现交互。小车驱动方面采用了L298N为驱动模块,另采用ST188红外光电传感器以实现小车自动寻路功能。本项目使用的控制软件是通过MIT APP Inventor平台设计的。

关 键 词：智能小车 蓝牙控制 避障 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]