基于STM32的模糊PID控制在摊铺机行驶系统中的应用  

Application of Fuzzy PID Control Based on STM32 in Paver Driving System

作　　者：党兵兵 赵铁栓[1] 郑威 李硕勋 

机构地区：[1]长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064

出　　处：《工业控制计算机》2018年第10期44-46,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：针对履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统要求动态性能好,运行平稳等特点,通过分析泵控马达闭式回路调速原理,借助Matlab中的模糊逻辑工具箱Fuzzy Logic Toolbox,将经典PID控制理论,智能控制和单片机技术相结合,设计了一种基于STM32的模糊PID控制器。运用液压流体力学建立了泵控马达速度控制系统的静态数学模型。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建了相应的动态仿真模型并仿真分析,和传统的PID控制对比,结果表明:在泵控马达速度控制系统中,模糊PID控制动态稳定性更高,抗干扰能力更强,为履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统设计提供了理论依据和参考。A fuzzy PID controller based on STM32 is designed by combining classic PID control theory,intelligent control and microcontroller technology.The static mathematical model of the pump-controlled motor speed control system is established using hydraulic fluid mechanics.The corresponding dynamic simulation model is set up under the Matlab/Simulink simulation environment and the simulation analysis is performed.

关 键 词：沥青混凝土摊铺机 STM32 模糊PID控制 泵控马达系统 MATLAB/SIMULINK 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]