基于PLC的智能搬运小车控制系统设计  

作　　者：刘文洁 林景锋 林森 赵天婵[1] 彭见辉 

机构地区：[1]东莞理工学院城市学院,广东东莞523419

出　　处：《岭南学术研究》2018年第3期58-61,共4页Lingnan Academic Research

基　　金：东莞理工学院城市学院青年教师发展基金项目“智能搬运小车的设计及应用”（项目编号：2017QJY006Z）.

摘　　要：本文针对自动化生产线物料运输的要求,设计了一种智能搬运小车AGV控制系统,该系统采用三菱FX一3U系列PLC为控制核心,磁导航作为引导方式,蓄电池为动力,触摸屏为人机界面.实验结果表明：样机控制灵活与便捷、操作简便、运行平稳、安全可靠,受光线以及电磁影响的程度小,能够实现物料的定点、自动搬运.

关 键 词：AGV PLC 磁导航 触摸屏 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]