赵天婵

作品数：45被引量：125H指数：6
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供职机构：东莞理工学院城市学院更多>>
发文主题：UG软件三坐标测量机实验教学水力三维建模更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《江汉大学学报（自然科学版）》《机床与液压》《表面技术》《机械》更多>>
所获基金：湖北省教育厅资助项目国家科技支撑计划湖北省教育科学规划课题武汉市科技攻关计划项目更多>>
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绳索驱动型拟人机械手运动仿真
《机电工程技术》2021年第2期104-107,共4页黄广伟 陈浩华 赵天婵 张攀峰 
广东省质量工程项目(编号:粤教高函(2017)214号);广东高校重大科研资助项目(编号:2019KTSCX226)。
为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,设计了一款绳索驱动型拟人机械手,使用Solid⁃Works构建了拟人机械手的三维模型;并运用SolidWorks的Simulaition插件、ADAMS软件进行运动仿真,从仿真...
关键词：绳索驱动 拟人机械手 运动仿真 
绳索驱动型拟人机械手研制被引量：4
《机电工程技术》2020年第12期76-77,132,共3页黄广伟 陈浩华 赵天婵 张攀峰 
广东省质量工程资助项目(编号:粤教高函〔2017〕214号);广东高校重大科研资助项目(编号:2019KTSCX226)。
为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维模型,并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微...
关键词：绳索驱动 拟人机械手 微处理器 
熔融沉积式3D打印机喷头结构及常见问题被引量：4
《造纸装备及材料》2020年第4期9-11,共3页黄海 赵天婵 
2012年广东省民办高等教育专项资金资助(粤财教〔2013〕62号)。
文章分析了熔融沉积式3D打印机的组成系统,重点分析了熔融沉积式3D打印机的柱塞式喷头结构及工作原理,研究了熔融沉积式3D打印机中喷头结构存在的堵塞、拉丝、漏料、喷嘴磨损等问题,最后有针对性地给出了解决措施和优化策略。
关键词：熔融沉积式3D打印机 喷头结构 3D打印技术 
唇釉管多型腔开放式热流道系统的设计及应用被引量：1
《模具技术》2020年第1期20-25,共6页陈小艳 赵天婵 周文婷 
通过分析唇釉管的结构特征,采用模流分析软件Moldflow计算产品最佳的浇口位置及成型工艺,设计出一模八腔开放式热流道系统。该模具设计合理,经生产实践证明,产品外观质量好、废料少,节省了材料,满足了客户要求。
关键词：唇釉管 开放式热流道 注射模 
超高压水力破拆混凝土参数分析被引量：6
《机床与液压》2019年第7期25-28,共4页彭见辉 邓三鹏 殷素峰 赵天婵 
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04);广东省民办教育专项资金资助项目(粤财教(2013)62号文件)
超高压水力破拆混凝土方式与传统机械破拆方式相比具有突出优势。以伯努利方程为理论基础对超高压水力破拆混凝土过程进行分析,建立混凝土表面水力与泵压参数间的关系,并在实验的基础上探究超高压水力破拆的各项参数与破拆效果间的关系...
关键词：超高压水射流 混凝土 破拆实验 破拆深度 
一种FDM式3D打印机的新型半自动卸料打印平台设计被引量：1
《装备制造技术》2018年第11期49-52,共4页黄海 赵天婵 
"东莞理工学院城市学院‘青年教师发展基金’资助"2016QJY005Z
针对现有FDM式3D打印机打印平台存在的打印件难拆卸问题,通过对现有打印平台结构的改进,设计一种新型半自动卸料打印平台。经理论分析和实际打印测试验证,该打印平台有效降低打印件的拆卸难度,并实现半自动卸料功能。
关键词：FDM 3D打印 打印平台 自动卸料 
基于PLC的智能搬运小车控制系统设计
《岭南学术研究》2018年第3期58-61,共4页刘文洁 林景锋 林森 赵天婵 彭见辉 
东莞理工学院城市学院青年教师发展基金项目“智能搬运小车的设计及应用”（项目编号：2017QJY006Z）.
本文针对自动化生产线物料运输的要求,设计了一种智能搬运小车AGV控制系统,该系统采用三菱FX一3U系列PLC为控制核心,磁导航作为引导方式,蓄电池为动力,触摸屏为人机界面.实验结果表明：样机控制灵活与便捷、操作简便、运行平稳、安全可...
关键词：AGV PLC 磁导航 触摸屏 
基于蒙特卡洛法的水力破拆机械臂工作空间分析
《机电工程技术》2018年第4期47-49,151,共4页彭见辉 赵天婵 殷素峰 刘文洁 
广东省重点培育学科项目(粤教科函(2017)45号文件);东莞理工学院城市学院青年教师发展基金项目(编号:2016QJY002Z)
以D-H法则建立了各连杆运动学方程,在Robotics Toolbox中仿真了机械臂从初始位姿至水平破拆位姿的过程,验证了D-H参数及运动学方程的正确性,并在MATLAB中以蒙特卡洛法完成了对喷枪工作空间的求解,得到了喷枪的工作空间及横向、纵向、最...
关键词：机械臂 工作空间 蒙特卡洛法 MATLAB 
超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真被引量：1
《机电工程技术》2018年第2期45-48,共4页彭见辉 邓三鹏 赵天婵 殷素峰 
国家科技支撑计划课题(编号:2015BAK06B04);广东省重点培育学科(粤教科函(2017)45号文件);东莞理工学院城市学院青年教师发展基金(编号:2016QJY002Z)
针对超高压水力破拆机械臂的特点,以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程,并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型,模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作,得到了d_2、d_5、θ_6三个受力典型关节的驱动力(矩),利用MATLAB求出d--_2、d_5、θ_...
关键词：机械臂 ADAMS MATLAB 动力学分析 
基于翻转课堂的实验教学研究与实践——以“机电传动与控制”实验课程为例被引量：3
《新课程研究（中旬）》2017年第11期15-17,共3页彭见辉 李佳玉 殷素峰 赵天婵 黎小巨 
广东省重点培育学科[粤教科函[2017]45号文件];东莞理工学院城市学院青年教师发展基金(编号:2016QJY002Z)的研究成果
"机电传动与控制"实验教学实践性强、接线较复杂,传统授课中因学时少、设备紧张,学生很难在有限时间内操作设备完成实验,教学效果不理想。通过翻转课堂实验教学法与传统教学法在教学中的对比,表明翻转课堂实验教学法在实验教学中,对减...
关键词：机电传动与控制 翻转课堂 教学模式 实验教学 
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