黄广伟

作品数：5被引量：6H指数：1
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发文主题：驱动型自主移动机器人企业年金电机站立更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理理学一般工业技术更多>>
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绳索驱动型拟人机械手运动仿真
《机电工程技术》2021年第2期104-107,共4页黄广伟 陈浩华 赵天婵 张攀峰 
广东省质量工程项目(编号:粤教高函(2017)214号);广东高校重大科研资助项目(编号:2019KTSCX226)。
为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,设计了一款绳索驱动型拟人机械手,使用Solid⁃Works构建了拟人机械手的三维模型;并运用SolidWorks的Simulaition插件、ADAMS软件进行运动仿真,从仿真...
关键词：绳索驱动 拟人机械手 运动仿真 
绳索驱动型拟人机械手研制被引量：4
《机电工程技术》2020年第12期76-77,132,共3页黄广伟 陈浩华 赵天婵 张攀峰 
广东省质量工程资助项目(编号:粤教高函〔2017〕214号);广东高校重大科研资助项目(编号:2019KTSCX226)。
为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维模型,并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微...
关键词：绳索驱动 拟人机械手 微处理器 
广东省企业年金中心业务经营状况盈亏专题分析
《商》2013年第1期127-127,共1页黄广伟 
广东省企业年金中心自2008年成立以来,经过几年来的业务高速发展,目前中心所进入运营管理的各项年金基金资格已初步形成一定的管理资产规模,各项管理工作也进入了常规化轨道,为全面地回顾分析广东省企业年金中心历年来累积的经营业绩及...
关键词：企业年金 业务指标 经营状况 广东省 专题分析 经营管理工作 盈亏 运营管理 
“测试传感技术”综合性实验探讨——环形检测实验台综合性实验设计与实践被引量：1
《机械管理开发》2012年第3期185-186,188,共3页黄广伟 
针对"测试传感技术"理论知识抽象性、实践性强的特点,设计了一种新型综合性实验——环形检测实验台综合性实验。经实践表明,实验台实现了预期的功能,对提高学生的实践动手能力、培养学生的实践创新精神有重大的意义。
关键词：测试技术 综合性 探讨 
基于PLC控制的臂式气动机械手的研制被引量：1
《机电工程技术》2011年第2期35-36,99,共3页黄广伟 
随着工业化高速发展,气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求,结合气动技术及PLC技术,通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计,研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看,机械手在...
关键词：PLC 气动系统 机械手 
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