达芬奇机器人辅助腹腔镜手术250例报告  

作　　者：庄鹤然 林洋[2] 杨新平[2] 周昌东[2] 田玉新[2] 张奇夫 

机构地区：[1]香港理工大学机械工程专业,中国香港 [2]吉林省肿瘤医院泌尿外科,吉林长春130021

出　　处：《中国实验诊断学》2018年第10期1792-1795,共4页Chinese Journal of Laboratory Diagnosis

基　　金：吉林省直卫生专项项目资助课题(sczsy201721)

摘　　要：达芬奇机器人系统目前国内外应用最多的外科手术系统,其主要由操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统组成,具有3D的手术视野,10倍的高清放大倍数,机械臂具有7个自由度的腕式活动、滤除人手的疲劳颤抖等,能够使手术解剖更加精细,操作更为精准,已经应用于泌尿外科各种手术当中。

关 键 词：腹腔镜手术 达芬奇 机器人辅助 图像处理系统 手术系统 泌尿外科 机器人系统 手术视野 

分 类 号：R656[医药卫生—外科学]