一种应用于模具修复领域的路径规划算法研究  

作　　者：邢银龙[1] 朱永波[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168

出　　处：《科技创新导报》2018年第24期57-57,59,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：针对模具修复过程中采用的人工、半自动化修复过程效率低问题,提出了一种采用条纹填充方式的路径规划算法实现机器人自动修复的方法。首先介绍了修复平面的计算方法及修复区域的计算方法;其次分步骤列出了算法流程;再次详细介绍了算法的实现过程;最后给出了算法的结论。

关 键 词：条纹填充 路径规划 机器人 模具修复 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]