基于定时器的步进电机控制程序设计  

Design of Step-motor Control Program Based on Timer

作　　者：赵成龙 张春雷[1] 陈龙 

机构地区：[1]四川大学制造科学与工程学院,成都610065

出　　处：《精密制造与自动化》2018年第4期30-32,共3页Precise Manufacturing & Automation

摘　　要：介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。

关 键 词：定时器 多通道脉冲输出 T型加减速算法 步进电机控制 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]