张春雷

作品数：31被引量：64H指数：5
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发文主题：运动控制器FPGA运动控制DSPETHERCAT更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《机械》《中国西部科技》《软件导刊》《智能机器人》更多>>
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一种基于SECS/GEM协议的设备端通讯接口SDK的设计
《机械》2024年第4期59-66,共8页隋明远 张春雷 周维 周庆懿 
SECS/GEM通讯是应用于半导体制造设备和半导体工厂MES之间的通讯标准,半导体设备接入工厂的半导体MES,需要半导体设备按照SECS/GEM相关标准协议的要求实现通讯。为此,基于对SECS/GEM标准协议的研究分析,应用面向对象的设计方法,自上而...
关键词：SECS/GEM 半导体设备通讯标准 工厂自动化 网络通讯 智能制造 
双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测
《机床与液压》2023年第4期30-35,共6页朱中庆 张春雷 苏爱林 
为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求,搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台,对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化,并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号,利用快速...
关键词：双驱同步系统 同步误差分析 FFT变换 正弦曲线拟合 
基于IgH的EtherCAT主站开发及实时性研究被引量：5
《精密制造与自动化》2020年第4期42-45,共4页刘星宇 张春雷 刘冠宸 
工业以太网现场总线EtherCAT的应用越来越广泛,为了开发基于EtherCAT的运动控制器,利用IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和ZYNQ平台开发EtherCAT主站控制器;采用实时扩展保证Linux系统的实时性,通过改造数据帧收发通道降低通讯时...
关键词：工业以太网 ETHERCAT 控制器 实时性 
基于EtherCAT运动控制器的数据帧传输超时问题分析被引量：4
《自动化应用》2020年第12期52-53,56,共3页刘冠宸 张春雷 刘星宇 
针对G公司工业现场中的EtherCAT伺服控制系统发送数据帧存在延时问题进行分析。首先,深入研究了EtherCAT系统原理并将EtherCAT通信延时的故障进行分类;其次,搭建检测环境并复现故障;最后,利用EtherCAT协议的通信特点,在实验环境中加装I...
关键词：ETHERCAT ET2000 多轴伺服 故障分析 
基于NSGA-Ⅱ和最小二乘原理的加工轨迹拟合算法被引量：2
《精密制造与自动化》2019年第2期25-28,52,共5页瞿佳伟 张春雷 张冀 
为减少数控系统微线段加工时加减速频繁的情况,提高加工速度,设计了基于带精英策略的非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)和最小二乘原理的数控加工轨迹拟合算法,采用该算法实现以圆弧为基元对连续微线段进行拟合。通过对轨迹点进行二进制编...
关键词：NSGA-Ⅱ 最小二乘原理 连续微线段圆弧拟合 
基于定时器的步进电机控制程序设计被引量：7
《精密制造与自动化》2018年第4期30-32,共3页赵成龙 张春雷 陈龙 
介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道...
关键词：定时器 多通道脉冲输出 T型加减速算法 步进电机控制 
电气运动控制器填表式编程软件设计与实现被引量：1
《软件导刊》2018年第10期110-113,共4页张冀 张春雷 瞿佳伟 
操作软件是现代电气运动控制系统的重要组成部分。为使人们更加方便地通过运动控制器控制电机进行电气运动,通过研究运动控制系统各部件之间的通信与控制原理,以及运动控制过程中所需功能,基于Qt Creator设计并实现了一款运动编程平台软...
关键词：填表式编程 电气运动控制 软件设计 QT CREATOR 
改进的PSO算法对PID控制器的参数优化被引量：4
《精密制造与自动化》2018年第3期41-45,共5页陈龙 张春雷 陈璨 赵成龙 张冀 瞿佳伟 
针对工业控制领域中,PID参数整定难的问题,提出基于均值的新型高效自适应惯性系数的粒子群算法,將测定控制系统整体性能的适应度值和决定粒子搜索能力的惯性系数结合,根据不同适应度值选用不同的惯性系数。在Simulink中,将改进的PSO算...
关键词：粒子群算法 PID 控制器 参数整定 自适应惯性系数 
基于Cortex-A8微处理器的FPGA配置接口设计被引量：2
《精密制造与自动化》2018年第3期50-53,共4页唐星 张春雷 陈龙 赵成龙 张冀 瞿佳伟 
分析SPARTAN6 FPGA芯片加载的原理和过程,设计一种基于Cortex-A8微处理器的FPGA配置接口,详细讨论了FPGA配置方法,各配置引脚的作用,完成了接口硬件原理图设计以及Linux下的驱动和应用软件设计,通过逻辑分析仪采集了配置过程各IO的波形...
关键词：FPGA配置 AM335X LINUX驱动 
基于Cortex-M4的CAN转USB接口通信设计被引量：9
《仪表技术与传感器》2018年第9期33-36,共4页黄俊豪 张春雷 黄丽瑾 陈龙 赵成龙 
如今在工控领域多数采用CAN总线进行数据传输,通过电脑实时显示各个节点数据的变化,而多数电脑没有CAN通信接口。针对此现象,采用内部集成了CAN控制器的基于Cortex-M4内核的32位高性能微控制器STM32F407设计通信转换器,实现CAN各个节点...
关键词：STM32F407 CAN总线 数据传输协议 
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