基于EtherCAT运动控制器的数据帧传输超时问题分析  

Analysis Of Timeout Problem Of Data Frame Transmission Based On Ethercat Motion Controller

作　　者：刘冠宸 张春雷[1] 刘星宇 LIU Guanchen;ZHANG Chunlei;LIU Xingyu

机构地区：[1]四川大学机械工程学院,四川成都610065

出　　处：《自动化应用》2020年第12期52-53,56,共3页Automation Application

摘　　要：针对G公司工业现场中的EtherCAT伺服控制系统发送数据帧存在延时问题进行分析。首先,深入研究了EtherCAT系统原理并将EtherCAT通信延时的故障进行分类;其次,搭建检测环境并复现故障;最后,利用EtherCAT协议的通信特点,在实验环境中加装IO模块进行测试,将所有通信信号转换为高低电平,并外接示波器进行波长监测。实验结果表明,抓包工具ET2000在现场环境中不可靠,当前EtherCAT系统具有良好的实时性。

关 键 词：ETHERCAT ET2000 多轴伺服 故障分析 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]