改进的PSO算法对PID控制器的参数优化  

Parameter Optimization of PID Controller Based on Improved PSO Algorithm

作　　者：陈龙 张春雷[1] 陈璨 赵成龙 张冀 瞿佳伟 

机构地区：[1]四川大学制造科学与工程学院,成都610065

出　　处：《精密制造与自动化》2018年第3期41-45,共5页Precise Manufacturing & Automation

摘　　要：针对工业控制领域中,PID参数整定难的问题,提出基于均值的新型高效自适应惯性系数的粒子群算法,將测定控制系统整体性能的适应度值和决定粒子搜索能力的惯性系数结合,根据不同适应度值选用不同的惯性系数。在Simulink中,将改进的PSO算法运用到PID算法模型优化中,不断测试,得到PID参数性能,直至得到最优参数。将优化的参数与标准粒子群算法作仿真对比,验证该方法对PID控制器参数优化的有效性。

关 键 词：粒子群算法 PID 控制器 参数整定 自适应惯性系数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]