基于Windows NT的开放式机器人控制系统  

AN OPEN ARCHITECTURE OF ROBOTIC CONTROL SYSTEM BASED ON WINDOWS NT

作　　者：张广立[1,2] 谈世哲[1,2] 杨汝清[1,2] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030 [2]中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳110016

出　　处：《机器人》2002年第5期443-446,共4页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (批准号 69975 0 14 ) ;国家 863机器人柔性自动化装配网点基金资助项目 (863 -5 12 -972 0 -0 4) ;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助项目

摘　　要：本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 .This paper introduces a industrial robotic control system based on Windows NT. This robotic control system can run at general industrial computers. Owing to using Windows NT operation system and RTX real time extension, the control system can achieve good real time performance. Based on standard PC hardware platform and designed with modularized structure of system software, the control system is open and extensible.

关 键 词：WINDOWSNT 开放式机器人 控制系统 实时控制 工业机器人 VME总线 DSP 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]