开放式机器人

作品数：38被引量：274H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：景奉水杨汝清梁自泽张广立赵雁南更多>>
相关机构：华南理工大学中国科学院自动化研究所华中科技大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《自动化博览》《高技术通讯》《上海交通大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省“十五”科技攻关项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于实时仿真器的开放式机器人实验平台被引量：11
《实验技术与管理》2017年第1期114-118,123,共6页吴越文 郝正航 陈卓 顾红艳 
贵州省科技厅联合基金项目(LH字[2014]7613/7616)资助
针对电气工程、自动化、机械工程等专业的教学需求,设计了基于通用实时仿真器的全开放机器人实验平台。实验平台采用模块化设计,上位机示教与监控、轨迹规划、机器人正逆运动学计算和驱动装置完全开放,具有实时性好、通用性强和程序开...
关键词：机器人 实时仿真 开放式实验平台 模块化设计 
贝加莱:打造开放式机器人控制系统
《自动化博览》2016年第9期34-35,共2页宋慧欣 
作为全球知名的自动化产品和解决方案供应商,贝加莱公司虽然并不制造机器人机械本体,但却是机器人产业中不可或缺的一员,其提供的是机器人的大脑——机器人控制系统解决方案,包括机器人控制硬件及软件两个部分。
关键词：机器人控制系统 贝加莱 机器人运动控制 机械本体 工业自动化 工业机器人 通讯控制 王劲 机器人应用 直角坐标机器人 
开放式机器人智体——宿主“软件人”的构建被引量：1
《计算机应用》2015年第6期1766-1772,共7页武丹凤 曾广平 肖超恩 张青川 
国家自然科学基金资助项目(61172144)
针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作,普遍只能采用离线、静态方式进行的问题,将"软件人"引入机器人平台中,搭建了以宿主"软件人"为管理中心的机器人系统架构,并重点对宿主"软件人"进行了研究。首先,构造了宿主"软件人"的体...
关键词：机器人 宿主“软件人” 知行模型 “软件人”系统 合一系统 
基于构件的开放式机器人控制软件设计被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期10-13,共4页彭刚 夏成林 
提出了一种基于构件的模块化设计方法,将控制软件分成主视图、参数配置与数据存储、运动控制、数据通信、传感器数据采集与处理、外围接口和任务调度七个独立的基本功能模块.各模块都是根据机器人系统的共性总结抽象而成,采用标准的通...
关键词：控制软件 模块化 开放式 任务调度 可重构 
基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发被引量：9
《制造业自动化》2013年第10期29-31,35,共4页许阳 刘建群 刘雷 
广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101003);广东省教育部产学研结合项目(2012B091100023)
以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、...
关键词：CPAC Otostudio GUC 速度规划 运动控制 示教再现 
基于SOPC的开放式机器人控制器设计被引量：3
《计算机测量与控制》2013年第4期927-929,共3页刘彬彬 黄攀峰 马骏 
国家自然科学基金(60805034;61005062)
针对机器人控制器的开放性发展趋势和传统控制器固有的缺陷,采用分层方式设计了一种新型的基于SOPC的开放式机器人控制器;首先给出了广义开放式控制器的性能考量标准,然后结合SOPC技术可裁剪、可扩充、可升级的特性,分别从硬件层、系统...
关键词：开放式机器人控制器 CAN总线 SOPC NiosⅡ系统 
基于EtherCAT的开放式机器人控制系统研究被引量：5
《工业控制计算机》2013年第3期45-46,共2页黄梁松 姜如康 姜雪梅 
山东省科技发展计划项目(2011SJGZ02)
针对目前工业机器人控制系统存在的问题,提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构,采用基于标准Windows的TwinCAT构建控制系统软件,引入模块化设计方法,利用高速工业以太网EtherCAT搭建多层控制结构,提高了系统开放性和...
关键词：工业机器人 ETHERCAT TWINCAT 开放式控制系统 
基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究
《硅谷》2012年第17期75-76,共2页赵辉 陈永明 
介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以空间直线插补过程为例,验证轨迹算法模块与机器人控制系统结合的有效性。
关键词：工业机器人 开放式控制系统 轨迹算法模块 
人机共存社会中隐含的开放组织风险——评《开放式机器人》
《网络法律评论》2011年第2期88-99,共12页翁岳暄 
机器人科技将成为继个人计算机、互联网之后下一波具变革性的产业趋势,随着机器人智能科技不断地发展与创新,其最终将呈现"融入人类生活"以及"与人体合二为一"两种景象,人机共存社会的到来将只是时间上的问题。"开放式机器人"从社会实...
关键词：机器人法律 机器人安全 开放组织风险 选择性免责 
一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究被引量：2
《机电工程》2011年第1期55-59,共5页符德晓 李晓明 
机器人足球是学术研究的良好平台,尤其是在人工智能和多智能体系统领域。仿真技术是机器人足球研究中广泛采用的一种手段,可以在很大程度上降低研究的成本,提高科研效率。针对"仿真技术在足球机器人中的应用还不够充分"的问题,提出了一...
关键词：机器人足球 开放式仿真比赛系统 平台+插件 C/S 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部