云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 许阳

许阳: 作品数：1被引量：9H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：广东工业大学更多>>; 发文主题：开放式机器人六自由度示教再现运动控制GU更多>>; 发文领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>; 发文期刊：《制造业自动化》更多>>; 所获基金：广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>

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基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发被引量：9: 《制造业自动化》2013年第10期29-31,35,共4页许阳刘建群刘雷; 广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101003);广东省教育部产学研结合项目(2012B091100023); 以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、...; 关键词：CPAC Otostudio GUC 速度规划运动控制示教再现