开放式机器人控制器

作品数：12被引量：73H指数：3
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基于SOPC的开放式机器人控制器设计被引量：3
《计算机测量与控制》2013年第4期927-929,共3页刘彬彬 黄攀峰 马骏 
国家自然科学基金(60805034;61005062)
针对机器人控制器的开放性发展趋势和传统控制器固有的缺陷,采用分层方式设计了一种新型的基于SOPC的开放式机器人控制器;首先给出了广义开放式控制器的性能考量标准,然后结合SOPC技术可裁剪、可扩充、可升级的特性,分别从硬件层、系统...
关键词：开放式机器人控制器 CAN总线 SOPC NiosⅡ系统 
开放式机器人控制器中仿真组件的实现
《计算机工程与应用》2006年第7期208-210,223,共4页潘炼东 黄心汉 
文章将机器人三维图形仿真模块作为开放式机器人控制器中的一个通用组件来进行研究,分析了其建模和设计过程。为了保证组件的通用性,将连杆作为基本单位来设计机器人对象,并根据串联结构机器人的特点设计了通用的三维造型方法,使其可以...
关键词：机器人 图形仿真 碰撞检测 
基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现被引量：3
《机器人》2006年第2期120-124,共5页何广忠 张连新 高洪明 吴林 
给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法.使用开放式机器人控制器系统作为试验平台,NURBS曲线通过迭代最近点的拟合方法获得.阐述了NURBS路径插补器的末端速度控制原理,对常见的机器人末端运动速度为梯形分布时的情况进行了讨...
关键词：NURBS 插补器 机器人控制器 
基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器被引量：8
《控制工程》2006年第1期84-86,共3页周国荣 李致富 蒋复岱 
设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控...
关键词：机器人控制器 数字信号处理器 交流伺服驱动器 模糊控制器 
神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用
《自动化与仪表》2005年第5期5-9,共5页胡广 王勤 孟正大 
江苏省"十五"科技攻关项目(BE2002031)
开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进。在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网...
关键词：机器人 开放式机器人 神经网络 逆系统 
一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2004年第10期72-74,共3页王磊 柳洪义 郭大忠 
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题 ,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构 ,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式 ,提出了一种实用的力 /位混合控制方案 ,给出了相应的硬件和软件的具体实现...
关键词：开放式机器人控制器 主动柔顺控制 PMAC 力/位混合控制 
基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2004年第1期67-69,73,共4页沈跃 刘国海 刘慧 
江苏省科技攻关项目 (BE2 0 0 1 0 31 )
在简要介绍嵌入式PC/ 10 4总线的基础上 ,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构。以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN -O6B机器人作为对象 ,将数字信号处理器 (DSP)为核心的PMAC2A -PC/ 10 4可编程多...
关键词：开放式 机器人 控制器 PC/104总线 数字信号处理器 
Wm-Timer控件在开放式机器人控制器中的应用
《测控技术》2003年第10期39-41,共3页杨福广 戴炬 周风余 尹占芳 
利用Wm＿Timer控件结合多缓冲区的方法,解决了在Windows平台上开发机器人控制器时面临的上位机与下位机通信中出现的命令丢失和命令断续问题,描述了这种方法的优点,实验的结果证明了它的可行性。
关键词：Wm_Timer控件 WINDOWS 机器人控制器 
DMC及其在开放式机器人控制器中的应用被引量：2
《机床与液压》2003年第6期207-209,共3页王国栋 王刚 肖聚亮 洪鹰 
本文介绍了DMC在建立开放式机器人控制器中的优势 ,提出了SCARA型机器人控制器的方案。工业控制计算机进行空间轨迹规划计算而DMC实现关节运动的控制。实验证明了控制器的可靠性。
关键词：机器人 开放式结构 DMC 轨迹规划 关节运动控制 控制器 
基于Windows系统的开放式机器人控制器被引量：3
《机械与电子》2003年第3期35-37,共3页方伟 杨汝清 
主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器。用编写中断驱动程序的方法实现实时控制。采用模块化的软件结构。
关键词：机器人 开放式控制器 实时 硬件中断 WDM 
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