基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究  

Open architecture for control system of robot based on PC/104 bus standard

作　　者：沈跃[1] 刘国海[1] 刘慧[1] 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2004年第1期67-69,73,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：江苏省科技攻关项目 (BE2 0 0 1 0 31 )

摘　　要：在简要介绍嵌入式PC/ 10 4总线的基础上 ,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构。以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN -O6B机器人作为对象 ,将数字信号处理器 (DSP)为核心的PMAC2A -PC/ 10 4可编程多轴运动控制技术运用于对工业机器人控制 。This paper discusses the open control system for industrial robot bas ed on PC/104 bus standard. We adopt PMAC (Programmable multiple-axis controller) based on DSP technique in SIASUN-O6B robot copyright reserved by Shenyang Insti tute of Automation, Chinese Academy of Sciences and make a detailed explanation on the main modules of the system.

关 键 词：开放式 机器人 控制器 PC/104总线 数字信号处理器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]