Wm-Timer控件在开放式机器人控制器中的应用  

The Using of Wm-Timer Controls in Opening Robot Control System

作　　者：杨福广[1] 戴炬[1] 周风余[1] 尹占芳 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心 [2]山东济南 942 70部队

出　　处：《测控技术》2003年第10期39-41,共3页Measurement & Control Technology

摘　　要：利用Wm＿Timer控件结合多缓冲区的方法,解决了在Windows平台上开发机器人控制器时面临的上位机与下位机通信中出现的命令丢失和命令断续问题,描述了这种方法的优点,实验的结果证明了它的可行性。Combined mutibuffer technology with Wm_Timer controls of Windows,the lose_command and discontinuouscommand problems which are faced in opening robot control system based on Windows are solved,and the merits of this method are introduced.The result proves it's feasibility.

关 键 词：Wm_Timer控件 WINDOWS 机器人控制器 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]