基于有色噪声自适应卡尔曼滤波的GPS单点定位  

GPS Single Point Positioning Based on Adaptive Kalman Filter of the Colored Noise

作　　者：夏志浩 赵长胜[2] 马晓君[2] 

机构地区：[1]金坛市城乡测绘院,江苏金坛213200 [2]江苏师范大学城建与环境学部,江苏徐州221116

出　　处：《测绘通报》2015年第3期66-68,共3页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学基金(41174032)

摘　　要：将有色噪声一阶AR模型的自适应卡尔曼滤波应用到精密单点定位中,采用当前历元的预测残差均方根误差与上一历元的观测残差均方根误差的比值确定相关系数ρk,k-1。在使用一阶AR模型进行解算时,使用实测数据对模型进行验证,证明了该方法确定的相关系数能够有效提高扩展卡尔曼滤波(EKF)解算过程中的收敛速度和幅度。

关 键 词：扩展卡尔曼滤波 AR模型 自适应 有色噪声 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]