基于四元数的三维坐标变换解析解的改进  

Improvement of Three-dimensional Coordinate Transformation Analytic Solution Based on Quaternion

作　　者：吕志鹏[1] 伍吉仓[1,2] 

机构地区：[1]同济大学测绘与地理信息学院,上海200092 [2]现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室,上海200092

出　　处：《测绘通报》2015年第6期9-11,共3页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：中美国际合作项目(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)

摘　　要：利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进,使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时,利用实际工程案例对其有效性进行了验证。

关 键 词：三维坐标变换 解析法 单位四元数 左右手坐标系 

分 类 号：P226.3[天文地球—大地测量学与测量工程]