三维坐标变换

作品数：22被引量：79H指数：6
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一种利用焦距的图像透视投影变换算法被引量：1
《网络安全技术与应用》2022年第10期36-38,共3页吴灏铭 刘堂友 
针对现有的透视投影变换算法不能保证透视变换后的图像中目标物体的尺寸与原目标物体的尺寸比例一致的问题,提出一种利用焦距的图像透视投影变换算法,以便实际工程中对物体的实际尺寸进行测量。将利用焦距的图像透视变换算法模型输入遗...
关键词：透视变换 焦距 遗传算法 三维坐标变换 
坐标点分布对三维坐标变换参数估计不确定度的影响（英文）
《中国惯性技术学报》2019年第4期460-465,共6页朱程广 赵健康 龙海辉 夏轩 王红雨 
科技部重大专项（2016YFC0200402）;国家自然科学基金（61806190）
相机坐标系和目标坐标系中公共特征点的测量精度和相对几何分布对参数估计具有重要影响,直接影响视觉导航精度。由于坐标点的测量精度依赖于测量系统的精度,而公共点的分布选取更容易调整,因此仅讨论公共特征点相对几何分布对平移旋转...
关键词：三维坐标变换 不确定度 加权整体最小二乘 蒙特卡洛方法 
卫星运动预测及规避的建模与求解
《数学的实践与认识》2017年第15期20-28,共9页陈圣华 明畅 赵利锋 杨军 
近年来,随着各国侦查卫星系统的不断完善,有效根据观测数据预测卫星的轨迹,同时建立适当的规避防范措施变得尤为重要·通过研究地面监测站监测的卫星数据及地理信息,提出了一种基于三维坐标系变换的卫星轨迹求解模型,具体建立模型的方法...
关键词：三维坐标变换 卫星轨道拟合 贪婪算法 
利用四元数改进大旋转角坐标变换模型被引量：13
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第4期547-553,共7页吕志鹏 伍吉仓 公羽 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733304);国家国际科技合作专项(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)~~
大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定。用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法。利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较。结果表明,该初值构造算法使...
关键词：四元数 三维坐标变换 牛顿迭代法 初值 精度 
三维坐标变换算法的比较被引量：9
《大地测量与地球动力学》2016年第1期35-39,共5页吕志鹏 伍吉仓 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733304);国家国际科技合作专项(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)~~
通过模拟数据,从计算精度、稳定性、计算效率、左右手坐标系之间变换的适用性等4个方面比较三维坐标变换的迭代法和解析法。结果表明,迭代法中的正交矩阵形式计算精度最高,各种算法对退化到平面上的对应点集均具有适应性,解析法中的单...
关键词：三维坐标变换 解析法 迭代法 精度 稳定性 计算效率 左右手坐标系 
基于partial-EIV模型的WTLS算法在三维坐标变换中的应用被引量：2
《测绘地理信息》2015年第5期8-12,共5页王东阁 邱卫宁 王刘准 赵杰 
国家自然科学基金资助项目(41174010;41374011)
通过考虑系数矩阵各个元素之间的关系,推导了基于partial_EIV模型附有相对权比的WTLS算法,并通过解算三维基准转换模型和求取ITRF框架转换参数验证其可行性。算例证明,基于partial_EIV模型的WTLS算法能够更快得到更合理的结果。
关键词：partial_EIV模型 WTLS算法 小角度基准转换 
局部区域三维坐标变换的两步解法被引量：6
《同济大学学报（自然科学版）》2015年第8期1254-1258,1283,共6页胡川 陈义 朱卫东 
国家自然科学基金(41074017)
在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数分开解算的两步解法,在去掉平移参数后采用最小二乘法估计旋转参数,再用加权整体最小二乘法估计尺度参数...
关键词：三维坐标变换 病态问题 整体最小二乘 两步解 
基于四元数的三维坐标变换解析解的改进被引量：3
《测绘通报》2015年第6期9-11,共3页吕志鹏 伍吉仓 
中美国际合作项目(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)
利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进,使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时...
关键词：三维坐标变换 解析法 单位四元数 左右手坐标系 
加权和不加权TLS方法及其在不等精度坐标变换中的应用被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第8期976-979,1007,共5页周拥军 邓才华 
国家自然科学基金资助项目(40974007);中国博士后基金资助项目(20100480948)
以重合点坐标独立但不等精度的三维坐标变换问题为基础,采用不加权和加权的TLS方法进行解算。模拟算例表明,未加权的简单TLS方法与基于残差的LS方法的估计结果一致。在加权方法中,按行分块独立的WTLS方法能达到最大似然估计精度,而EWTL...
关键词：三维坐标变换 不等精度 加权总体最小二乘 最大似然估计 
太极拳运动考评软件的设计与实现被引量：3
《软件》2012年第3期60-63,共4页蔡建平 淮湛欣 
针对太极拳教学现状,基于自主学习理论,提出设计基于关键帧提取技术和三维坐标变换技术的太极拳运动考评系统。本文采用运动捕捉技术采集了24式太极运动数据,以关键帧提取技术为基础,设计了运动时间对比模块,解决了运动速度对比问题;以...
关键词：太极拳 运动捕捉数据 自主学习 关键帧提取 三维坐标变换 
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