基于逆系统方法的非线性内模控制  

NONLINEAR INTERNAL MODEL CONTROL BASED ON INVERSE SYSTEM METHOD

作　　者：陈庆伟[1] 吕朝霞[1] 胡维礼[1] 吴宏鑫[2] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,南京210094 [2]北京控制工程研究所,北京100080

出　　处：《自动化学报》2002年第5期715-721,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 3 40 1 0和 60 1 740 1 9)资助

摘　　要：针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。Wavelet networks are used to approximate to the α integral inverse system of a class of nonlinear continuous systems. Then the internal model control based on inverse system method is proposed for the combined pseudo linear system. Stability and robustness of the closed loop system are proved, and its performances are analyzed. Simulation results show that the method has better performance, high accuracy and simple design.

关 键 词：逆系统方法 非线性内模控制 鲁棒性 小波网络 建模 数学模型 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]