非线性内模控制

作品数：23被引量：192H指数：6
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相关作者：胡维礼陈庆伟宋夫华吴晓蓓黄宴委更多>>
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基于极限学习机的非线性内模控制被引量：5
《电子科技大学学报》2016年第1期96-101,共6页唐贤伦 周家林 张娜 刘庆 
国家自然科学基金(60905066)
针对非线性的内模控制的逆模难以求解的问题,该文提出一种基于改进极限学习机(MELM)的非线性内模控制方法。在基本的极限学习机模型中加入L1和L2范数罚函数,然后将改进极限学习机算法用于建立非线性系统的内模型和逆模型。仿真实验中,选...
关键词：极限学习机 内模控制 L1范数罚函数 L2范数罚函数 
基于非线性内模控制的直流炉机组协调控制系统设计被引量：5
《华北电力大学学报（自然科学版）》2014年第5期82-88,共7页项丹 刘吉臻 李露 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划)(2012CB215203);国家自然科学基金重点资助项目(51036002)
直流炉机组三输入三输出强耦合、非线性的对象结构使其协调系统的抗干扰性和负荷适应能力受到影响。为提出机组全工况优化运行的控制方案,首先通过合理的简化,建立起具有一定精度且利于控制器设计的直流炉机组模型。应用状态反馈精确线...
关键词：直流炉 简化非线性模型 反馈线性化 内模控制 
基于极限学习机的非线性内模控制被引量：2
《信息与控制》2013年第5期618-624,共7页黄宴委 
教育部博士点新教师基金资助项目(20113514120007);福建省自然科学基金资助项目(2010J05132)
提出一种基于改进型极限学习机的内模控制策略,以改进型极限学习机建立控制系统的内模,利用泰勒级数对内模进行一次项展开,来间接获得控制系统的控制量,避免了直接求解模型的逆.同时,对所提出的内模控制系统在建模误差和干扰条件下分析...
关键词：极限学习机 结构风险 内模控制系统 泰勒级数 稳定性 
基于神经网络逆系统的无轴承异步电机非线性内模控制被引量：23
《自动化学报》2013年第4期433-439,共7页王正齐 刘贤兴 
国家自然科学基金(61174055);南京工程学院校级科研基金(YKJ201217)资助~~
针对无轴承异步电机非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种基于神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制策略.将用动态神经网络逼近的无轴承异步电机α阶逆模型与原系统复合,将非线性的无轴承异步电机原系统解耦成转子径向位移、转速...
关键词：无轴承异步电机 神经网络α阶逆系统方法 内模控制 解耦 
永磁同步发电系统非线性内模控制被引量：5
《中国电机工程学报》2013年第6期128-135,18,共8页周扬忠 许海军 
为了进一步增强永磁同步发电系统发电运行的稳定性,要求控制策略对发电机参数变化及各种不确定干扰具有较强的鲁棒抑制能力。结合非线性反馈线性化技术和内模控制技术,提出一种新型永磁同步发电机(permanent magnetsynchronous generato...
关键词：直接转矩控制 永磁同步发电系统 非线性控制 内模控制 空间电压矢量调制 
基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制
《系统仿真学报》2012年第11期2302-2306,共5页黄宴委 李竣 金涛 
国家自然科学基金(50907011);教育部博士点新教师基金(20113514120007);福建省自然科学基金项目(2010J05132);福建省教育厅科技项目(JA10034)
在基于输入输出数据的基础上,针对纯时滞系统,由极端学习机建立被控系统的最小相位系统的逆模,串接于被控系统前,实现基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制。同时,推导出时滞内模控制系统的稳态误差,来评估内模控制系统的性能。将所...
关键词：内模控制系统 极端学习机 逆模 稳态误差 纯时滞 
基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用
《微型机与应用》2011年第9期79-81,共3页姜一达 王书军 
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用...
关键词：非线性不确定系统 最小二乘支持向量机 逆系统方法 内模控制 
动态补偿逆的非线性内模控制在机器人中的应用被引量：3
《自动化与仪表》2010年第2期39-41,共3页郝晓弘 耿亮 麻园园 赵振男 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目资助(3ZS042-B25-012)
针对机器人的非线性不确定性和传统非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于在模型偏离被控对象时在线修正逆模...
关键词：无模型自适应控制 动态补偿 逆系统方法 内模控制 
基于核岭回归的非线性内模控制被引量：7
《控制与决策》2009年第7期1100-1103,共4页黄宴委 
福州大学科技发展基金项目(2008-XQ-19)
提出一种基于核岭回归(KRR)建模的内模控制策略.该方法充分利用基于结构风险最小化为学习规则的回归方法的非线性拟合性能,建立内模控制系统,从理论上分析了内模控制系统的稳定性和稳态误差同逆模与内模估计误差的关系问题.仿真表明,在...
关键词：内模控制 核岭回归 神经网络 稳态误差 稳定性 
基于在线支持向量机的非线性内模控制被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第9期18-20,共3页陈进东 潘丰 
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA020301~~
为了提高传统内模控制的鲁棒性和抗干扰能力,采用在线支持向量机回归(Online Support Vector Machine Regression,OSVMR)理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了OSVMR的原理和算法,然后将其应用于内模控制问题,并建立...
关键词：支持向量机 在线支持向量机回归 内模控制 非线性系统 
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