内模控制系统

作品数：18被引量：48H指数：4
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多变量解耦内模控制系统设计与仿真被引量：1
《西华大学学报（自然科学版）》2018年第3期96-100,共5页李玉霞 黄小莉 滕银银 
教育部春晖计划项目(z2011089);四川省教育厅项目(10ZB080);西华大学研究生创新基金项目(ycjj2017061)
针对多控制回路相互关联耦合的多变量控制器的设计复杂、参数调节困难、实现难度高、工程实用性差的问题,提出一种多变量解耦内模控制器。该系统采用前置反馈补偿方式解耦,通过两步法设计内模控制器,并将内模控制器和解耦后的被控对象...
关键词：多变量解耦 内模控制器 PID控制器 鲁棒性 
对象不稳定的内模控制系统的参数优化仿真
《计算机仿真》2015年第1期274-277,445,共5页李修竹 赵曜 
内模控制系统的参数优化对提高工业生产效率意义重大。内模控制系统的产生随控制对象的状态变化而发生变化,随着控制过程复杂程度的增加,控制对象的不稳定状态极具增加,控制参数发生不可控突变。传统的参数控制方法采用补偿技术控制参...
关键词：不稳定对象 内模控制 鲁棒跟踪 参数化 
永磁直线同步电机弦截法内模控制系统被引量：1
《中国科技论文》2013年第10期969-973,共5页黄宴委 鲁尚 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113514120007)
提出了一种基于弦截法的内模控制（secant method—basedinternal modelcontrol，SIMC）策略实现对永磁直线同步电机（permanent magnet linear synchronousmotor，PMLSM）的高精度位置控制。以核岭回归方法建立被控对象模型作为内模，...
关键词：永磁直线同步电机 内模控制 弦截法 核岭回归 
基于极限学习机的非线性内模控制被引量：2
《信息与控制》2013年第5期618-624,共7页黄宴委 
教育部博士点新教师基金资助项目(20113514120007);福建省自然科学基金资助项目(2010J05132)
提出一种基于改进型极限学习机的内模控制策略,以改进型极限学习机建立控制系统的内模,利用泰勒级数对内模进行一次项展开,来间接获得控制系统的控制量,避免了直接求解模型的逆.同时,对所提出的内模控制系统在建模误差和干扰条件下分析...
关键词：极限学习机 结构风险 内模控制系统 泰勒级数 稳定性 
基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制
《系统仿真学报》2012年第11期2302-2306,共5页黄宴委 李竣 金涛 
国家自然科学基金(50907011);教育部博士点新教师基金(20113514120007);福建省自然科学基金项目(2010J05132);福建省教育厅科技项目(JA10034)
在基于输入输出数据的基础上,针对纯时滞系统,由极端学习机建立被控系统的最小相位系统的逆模,串接于被控系统前,实现基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制。同时,推导出时滞内模控制系统的稳态误差,来评估内模控制系统的性能。将所...
关键词：内模控制系统 极端学习机 逆模 稳态误差 纯时滞 
基于ELM的单相有源电力滤波器的内模控制被引量：1
《厦门理工学院学报》2012年第4期38-41,46,共5页陈天翔 邵振华 王中平 
厦门市科技计划项目(3502Z20111008;3502Z20123043);厦门理工学院高层次人才引进项目(YKJ07008R)
为了克服单相有源电力滤波器的非线性特性,在基于数据的基础上,由极限学习机建立有源滤波器非线性系统的内模和逆模,实现基于极限学习机的内模控制.根据内模控制系统稳态误差,评估内模控制系统的性能,并将极限学习机的内模控制系统与神...
关键词：有源电力滤波器 单相 内模控制系统 非线性控制 极限学习机 稳态误差 
优化滤波器在内模控制系统中的研究被引量：4
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2010年第6期1102-1105,共4页陈娟 张宇伽 林坚 
国家自然科学基金资助项目(F010908-60971019)
为了改进控制系统的瞬态响应以及提高控制系统的鲁棒性,利用内模控制器中滤波器起着重要作用的特点和Butterworth滤波器具有理想的低通特性的优点,对内模控制中滤波器的设计进行了改进,设计了优化的Butterworth滤波器,同时进行了仿真研...
关键词：BUTTERWORTH滤波器 内模控制 优化方法 
内模控制系统鲁棒跟踪控制器的参数化及优化被引量：4
《控制与决策》2009年第5期734-737,共4页赵耀 
针对最常用的2自由度内模控制系统,利用基于传递函数互质分解的频域理论,推导了存在模型失配且参考输入和扰动为任意已知函数时,所有能实现稳态无差跟踪的前馈控制器和反馈滤波器的参数化表达式.所得结论同时适用于连续和离散时间系统,...
关键词：内模控制 鲁棒跟踪 参数化 
改进两自由度内模控制系统的参数整定
《科技创新导报》2008年第29期182-182,共1页宰文姣 
本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1,给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用这种方法优化的控制系统与用幅值裕量理论、修正理论优化的系统作比较研究,仿真结果表明,本文给出的方法...
关键词：非自衡对象 两自由度内模控制 互质分解方法 H2优化 内部稳定 
分布式内模控制系统中的参数整定策略
《上海交通大学学报》2008年第4期534-539,共6页陈培颖 欧林林 张卫东 
国家自然科学基金资助项目(20070248010);新世纪优秀人才支持计划(04-0383)
基于内模理论设计的分布式控制系统,提出一种参数定量整定策略.该整定策略依据给出的解析方法计算控制参数的调节范围,使系统满足鲁棒稳定性要求;在此调节范围内,通过参数估计算法和主导极点调节方法,进一步优化控制参数,使系统的输出...
关键词：分布控制 内模控制 参数整定 定量 主导极点 
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