耿亮

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文主题：内模控制逆系统方法除冰机器人非线性内模控制机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》《自动化仪表》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：甘肃省自然科学基金甘肃省科技攻关计划更多>>
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动态补偿逆的非线性内模控制在机器人中的应用被引量：3
《自动化与仪表》2010年第2期39-41,共3页郝晓弘 耿亮 麻园园 赵振男 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目资助(3ZS042-B25-012)
针对机器人的非线性不确定性和传统非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于在模型偏离被控对象时在线修正逆模...
关键词：无模型自适应控制 动态补偿 逆系统方法 内模控制 
图像处理技术在高压除冰机器人视觉系统中的应用
《工业仪表与自动化装置》2010年第1期106-108,共3页郝晓弘 耿亮 麻园园 赵振男 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目资助(3ZS042-B25-012)
除冰机器人在高压输电线上高速行走并进行除冰作业,其视觉系统是除冰机器人感知外部环境的重要器官,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航。视觉信息是否正确、及时地处理直接关系到除冰机器人的行驶速度以及避障能力,对除冰机器...
关键词：除冰 图像处理 视觉系统 
PCC在纸箱包装机中的应用被引量：1
《自动化仪表》2010年第1期30-31,34,共3页王树东 张东 刘旭东 董蕾 耿亮 李智辉 
针对自动纸箱包装机工艺的特点和控制要求,采用PCC和ACOPOS伺服电机进行包装控制,并采用多电机同步伺服技术、触摸屏操作和快速成型技术,使包装纸箱的生产实现了智能自动化。实际生产结果证明,该方案可以满足厂方要求的各项指标,可靠地...
关键词：可编程控制器 可靠性 包装机械 同步控制 监控系统 自动化 
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