赵振男

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供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文主题：除冰机器人除冰图像处理技术图像处理视觉系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》更多>>
所获基金：甘肃省自然科学基金甘肃省科技攻关计划更多>>
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图像处理技术在高压除冰机器人视觉系统中的应用
《工业仪表与自动化装置》2010年第1期106-108,共3页郝晓弘 耿亮 麻园园 赵振男 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目资助(3ZS042-B25-012)
除冰机器人在高压输电线上高速行走并进行除冰作业,其视觉系统是除冰机器人感知外部环境的重要器官,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航。视觉信息是否正确、及时地处理直接关系到除冰机器人的行驶速度以及避障能力,对除冰机器...
关键词：除冰 图像处理 视觉系统 
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