不确定随机系统的满意估计问题研究  

ON SATISFACTORY ESTIMATION FOR STOCHASTIC LINEAR SYSTEMS WITY UNCERTAINTIES

作　　者：钱龙军[1] 盛安冬[1] 郭治[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,南京210094

出　　处：《自动化学报》2002年第5期789-792,共4页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (60 1 740 2 8);南京理工大学科研发展基金资助

摘　　要：基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .Based on LMI technology, a design method of satisfactory estimators that satisfy constraints on estimation error variance and pole location is proposed. The rank conditions adopted in the previous works are avoided, thus this method is feasible for stochastic linear systems with uncertainties in both system parameters and noise densities and is suitable for computers to work out the solutions. Finally a numerical example is included to demonstrate the effectiveness of the method.

关 键 词：不确定随机系统 满意估计问题 LMI技术 状态估计器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]