LMI技术

作品数：16被引量：9H指数：2
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间歇通信的非线性多智能体系统协调跟踪控制被引量：1
《计算机技术与发展》2022年第3期180-185,共6页张瑀航 姜玉莲 崔立朝 王海伟 
国家自然科学基金项目(61503045);吉林省重点科技项目(20200401075GX)。
针对间歇通信环境下具有有向通信拓扑结构的非线性领导-跟随多智能体系统,设计一种切换的分布式协调跟踪控制器。与连续时间通信的跟踪控制器相比,间歇通信方式下的分布式协调跟踪控制器在实际应用中更为实用可靠,且能够通过间歇通信下...
关键词：多智能体系统 一致性 间歇通信 非线性 切换系统理论 LMI技术 通信速率 
基于LMI技术的船舶舵减摇鲁棒控制器设计被引量：1
《辽东学院学报（自然科学版）》2019年第2期116-119,152,共5页杨鹤 程权成 崔宝影 
辽宁机电职业技术学院科研项目(2017010);辽宁机电职业技术学院2018-2019年大学生创新创业训练计划项目(DCXm2018023)
针对船舶舵减摇的鲁棒H∞控制问题,研究了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的鲁棒H∞控制器构建方法。不同于已有的研究成果,假定船舶舵减摇系统模型中存在线性分式不确定摄动,即鲁棒控制问题。在特定的条件下,线性分式不确定摄动可以...
关键词：减摇 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒控制器 
H∞控制的液压伺服系统研究
《信息技术与信息化》2017年第3期92-94,共3页罗德莲 贺娟 
国家自然科学基金(批准号:11464052);贵州省优秀科技教育人才省长基金(批准号:黔省专合字(2012)87);贵州省科学技术基金(批准号:黔科合J字[2012]2345;黔科合J字[2013]2306;黔科合LH字[2016]7018;黔科合LH字[2015]7043;黔科合LKZS[2014]05号);贵州省教育厅重点项目(黔教合KY字(2013)171);贵州省教育厅电子制造产学研项目(NO:黔教合KY字[2014]230号);贵州省重点学科(NO:黔学位办[2013]18号)资助的课题
用LMI技术和H∞控制对液压缸的位置系统进行了控制,控制效果由仿真曲线可以看出:H∞控制的优点是针对参数不确定性的系统,即使系统参数发生变化也能使系统达到强稳定,由此可以验证此控制器有很大的工程应用价值。
关键词：LMI技术 H∞控制 液压伺服系统 液压缸 
基于LMI技术的时滞混沌神经元系统的耦合延迟同步
《电子世界》2013年第10期207-208,共2页彭亮 
本文研究了时滞混沌神经元系统的耦合延迟同步。运用李雅普诺夫(Lyapunov)方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,研究了误差动力系统的渐近稳定性,获得了一些判断耦合混沌系统之间实现延迟同步的新准则。尤为重要的是,本文巧妙地将LMI形式的...
关键词：延迟同步 混沌 时滞神经元系统 线性矩阵不等式 广义特征值 
LMI发布4．1版HEXSIGHT软件
《标准生活》2009年第12期94-94,共1页
加拿大LMI技术公司日前发布了4．1版HexSight软件。该软件在彩色图像处理、识别、硬件加速和度量衡等方面都有很大的改进，并可以支持SONY智能系列照相机。
关键词：LMI技术 软件 彩色图像处理 硬件加速 SONY 加拿大 度量衡 照相机 
时滞独立的离散系统的稳定性条件
《湛江师范学院学报》2008年第6期10-13,共4页齐春燕 
广东省自然科学基金资助项目(04011425)
研究了时滞独立的离散系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论采用线性矩阵不等式LMI这一有效工具,给出了系统在两种不同情况下的稳定性条件,所得结果可以允许系统的时滞是不确定或未知的,从而无须知道系统时滞的精确信息.
关键词：稳定性 LMI技术 时滞离散系统 
非线性系统的H_∞部分状态观测器设计
《山东大学学报（工学版）》2007年第5期40-46,共7页贾秀芹 刘允刚 
国家自然科学基金项目(60674036);山东省科技发展计划项目(2004GG4204014)
针对一类具有干扰的非线性系统的鲁棒部分状态观测器,设计了新的能够重构有L2(即平方可积)干扰非线性系统部分状态的H∞状态观测器.首先,给出了部分状态观测器设计矩阵应满足的约束条件和具体的表达形式.进而通过对观测误差动态的分析,...
关键词：非线性系统 鲁棒部分状态观测器 嬲干扰 LMI技术 
测量玻璃厚度和外形的新型激光传感器
《光机电信息》2007年第9期62-62,共1页
美国LMI技术公司推出了一种经过改进的用来测定玻璃厚度和外形的新型激光传感器。这种传感器所有的软件功能都在传感头内部实现，无需单独的控制器，从而减少了仪器运作的费用。该公司的FDAII级可视玻璃厚度传感器采用了激光三角测量网...
关键词：激光传感器 厚度传感器 速度测量 玻璃板 外形 LMI技术 软件功能 激光三角 
测量玻璃厚度和外形的激光传感器
《中国玻璃》2007年第4期28-28,共1页
美国LMI技术公司推出了一种经过改进的用来测定玻璃厚度和外形的新型激光传感器。这种传感器所有的软件功能都在传感头内部实现，无需单独的控制器，从而减少了仪器运作的费用。该公司的FDAII级可视玻璃厚度传感器，采用了激光三角测量...
关键词：激光传感器 厚度传感器 速度测量 玻璃板 外形 LMI技术 软件功能 激光三角 
基于LMI技术的交直流非线性H_2控制被引量：1
《中国电力》2007年第7期70-73,共4页张跃锋 颜伟 黄淼 顾庆雯 朱蕾蕾 
国家自然科学基金资助项目(50577073)
以交直流并联系统为研究对象,综合考虑发电机和高压直流(HVDC)输电系统的动态调节过程,建立系统的非线性动态模型。并运用直接反馈线性化理论和H2控制理论,设计HVDC与发电机励磁的协调非线性控制器,其中H2控制律采用线性矩阵不等式(LMI...
关键词：高压直流 直接反馈线性化 H2控制 线性矩阵不等式 
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