H∞控制的液压伺服系统研究  

Study on the Hydraulic Servo System Of H∞ control

作　　者：罗德莲[1] 贺娟 

机构地区：[1]遵义师范学院物理与电子科学学院,遵义563000

出　　处：《信息技术与信息化》2017年第3期92-94,共3页Information Technology and Informatization

基　　金：国家自然科学基金(批准号:11464052);贵州省优秀科技教育人才省长基金(批准号:黔省专合字(2012)87);贵州省科学技术基金(批准号:黔科合J字[2012]2345;黔科合J字[2013]2306;黔科合LH字[2016]7018;黔科合LH字[2015]7043;黔科合LKZS[2014]05号);贵州省教育厅重点项目(黔教合KY字(2013)171);贵州省教育厅电子制造产学研项目(NO:黔教合KY字[2014]230号);贵州省重点学科(NO:黔学位办[2013]18号)资助的课题

摘　　要：用LMI技术和H∞控制对液压缸的位置系统进行了控制,控制效果由仿真曲线可以看出:H∞控制的优点是针对参数不确定性的系统,即使系统参数发生变化也能使系统达到强稳定,由此可以验证此控制器有很大的工程应用价值。The position system of the hydraulic cylinder is controlled with LMI technology and H∞ control, the control effect can be seen by the simulation curve that the advantages of H∞ control is based on the uncertainty parameters system, even if the system parameters change, the system also can achieve strong stability, which can verify that the controller has a great application value in engineering.

关 键 词：LMI技术 H∞控制 液压伺服系统 液压缸 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137[自动化与计算机技术—控制科学与工程]