全滑模变结构控制系统  

Global sliding mode variable structure control system

作　　者：肖雁鸿[1] 葛召炎[1] 周靖林[1] 彭永进[1] 

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《电机与控制学报》2002年第3期233-236,共4页Electric Machines and Control

摘　　要：提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法。文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全滑模控制器,仿真结果验证了其有效性。A class of global sliding mode variable structure control (VSC) system is proposed. This VSC permits robustness for the system dynamics over all the response time, but the robustness of the conventional VSC system only resides in its sliding mode. It provides an efficient method for the sliding function design of nonlinear system. The design steps are discussed in detail, and the global variable structure control of inverted pendulum model is also presented to demonstrate its effectiveness.

关 键 词：全滑模变结构控制系统 滑动模态 切换函数 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]