基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现  

Research and Pure Java Implementation of Web-based Autonomous Mobile Telerobotic System

作　　者：耿海霞[1] 陈启军[1] 

机构地区：[1]同济大学信息与控制工程系,上海200092

出　　处：《同济大学学报（自然科学版）》2002年第8期996-1000,共5页Journal of Tongji University:Natural Science

摘　　要：以WMR -1型移动机器人为实验对象 ,应用Java技术 ,构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统 。The web-based telerobotic system comes from the combination of web technology and telerobot.Using Java,a web-based telerobotic system made up of a HTTP server,an image server,a robot server and a data server is constructed,which will provide Internet users with interactive access to the WMR-1 type autonomous mobile robot developed by our lab.

关 键 词：Web 移动机器人 远程控制系统 JAVA技术 系统结构 HTTP服务器 图像服务器 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393.09[自动化与计算机技术—控制科学与工程]