耿海霞

作品数：2被引量：23H指数：2
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供职机构：同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系更多>>
发文主题：WEB基于WEB远程控制系统遥操作系统INTERNET更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中国科学院重点实验室基金更多>>
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基于web的远程控制机器人研究被引量：17
《机器人》2002年第4期375-379,共5页耿海霞 陈启军 王月娟 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (项目编号 :RL 2 0 0 10 3)
Internet连接了全球的计算机 ,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会 ,但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备 .Web技术与机器人控制技术的结合 ,促成了基于 web的远程控制机器人概念的诞生 .本文...
关键词：WEB INTERNET 远程控制机器人 遥操作系统 
基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现被引量：6
《同济大学学报（自然科学版）》2002年第8期996-1000,共5页耿海霞 陈启军 
以WMR -1型移动机器人为实验对象 ,应用Java技术 ,构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统 。
关键词：Web 移动机器人 远程控制系统 JAVA技术 系统结构 HTTP服务器 图像服务器 
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