基于VxD的液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制  

VxD-based Control of Desired Trajectory Servo for a Robotic Excavator

作　　者：周波[1] 张强[2] 周辉 

机构地区：[1]武汉科技大学,武汉430081 [2]浙江大学,杭州310027 [3]武汉钢铁公司技术改造部,武汉430081

出　　处：《信息技术》2002年第9期38-40,共3页Information Technology

摘　　要：采用虚拟驱动程序VxD设计和实现了Windows98环境下液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制Trajectory servo control for a robotic excavator is designed and realized in Windows98 using VxD.

关 键 词：VXD 工作轨迹 液压挖掘机器人 虚拟驱动程序 伺服控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]