气动机器人气马达关节的研制  

Research and Designon Pneumatic Motor Joint of Pneumatic Robot

作　　者：陈伟[1] 张剑[2] 

机构地区：[1]深圳职业技术学院先进制造技术与工程系,广东省深圳市518055 [2]哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江省哈尔滨市150001

出　　处：《液压与气动》2002年第10期1-2,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文主要研究的内容为利用脉宽调制 (PWM)控制技术 ,采用自适应PID控制算法 。

关 键 词：PWM控制 自适应PID 气动机器人 气马达关节 研制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138[自动化与计算机技术—控制科学与工程]