电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究  

A Research on Feed Forward Fussy Compound Control of Electro-hydraulic Proportional Velocity System

作　　者：郭北涛[1] 王淑莲[1] 于丰[2] 

机构地区：[1]沈阳建筑工程学院机械工程系,辽宁沈阳110015 [2]沈阳建筑工程学院现代教育技术中心,辽宁沈阳110015

出　　处：《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》2002年第4期316-318,共3页Journal of Shenyang Architectural and Civil Engineering University(Nature Science)

基　　金：辽宁省教育厅A类资助项目 (2 0 2 0 2 2 60 )

摘　　要：提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统 ,分析了该系统的组成和控制原理 ,介绍了前馈模糊 -PID控制器的设计方法 .理论分析和实验表明 ,该控制策略可以取得较为满意的控制效果 .This paper aims to introduce PID fussy control in main control loop with feed forward control compensating load interference and analyses system composition, control principle and designing method. Theoretical analysis and experiment demonstrated that this control method gained satisfying control effect.

关 键 词：电液比例速度控制系统 PID控制 模糊控制 前馈控制 液压控制 前馈模糊复合控制 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]