S曲线加减速算法研究  

Studying S-shape Acceleration/Deceleration Algorithm

作　　者：郭新贵[1] 李从心[1] 

机构地区：[1]上海交通大学国家模具CAD工程研究中心,200030

出　　处：《机床与液压》2002年第5期60-62,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能。本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究 ,给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式 ,并对各种情况进行了讨论 ,通过一个计算实例表明 ,本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点 ,速度在变化过程中十分平滑 。The s-shape acceleration/deceleration(acc/dec) is an important function in advanced CNC machine tools The s-shape acc/dec algorithm is studied deeply, in which the jerk, acceleration, velocity and displacement are all been computed and discussed A example is taken to show that this method improves the flexibility and stability of CNC system

关 键 词：加减速 S曲线 数控系统 算法 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]