容错降维观测器设计及其应用  

Design and application of observer with fault tolerance and dimension reduction capability

作　　者：宋立辉[1] 姜兴渭[1] 谷吉海[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天工程与力学系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2002年第5期618-619,674,共3页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家高技术研究发展计划基金资助项目 (863 -2 -4 -5-1)

摘　　要：针对系统的不可靠输出 ,提出了一种新的降维观测器设计方法 .该方法对系统输出不可靠具有容错能力 ,并且当输出正常后能够恢复对系统状态变量的跟踪 .For the unreliabe output from a system, a new approach of designing an observer with fault tolerance and dimension reduction capability is proposed, which can track the variables of the system when the output goes back to normal. Simulations run with a missile attitude control system proved the validity and feasibility of this new approach.

关 键 词：容错控制 降维观测器 设计方法 导弹 姿态控制系统 

分 类 号：TP302.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TJ765.23[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]