吸尘机器人的研究现状与展望  

Research Status and Development of Cleaning Robot

作　　者：胡跃明[1] 丁维中[1] 吴忻生[1] 

机构地区：[1]广州华南理工大学自动控制工程系,广东广州510641

出　　处：《计算机测量与控制》2002年第10期631-633,642,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：国家 8 63计划智能机器人主题 (980 5 -19) ;国家自然科学基金 (699740 15 ) ;广东省自然科学基金 (990 5 83 );广东省教育厅资助课题

摘　　要：吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ,具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 ,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题。Cleaning robot is a new kind of high technological product in service robot field, which not only fuses mobile robot and vacuum cleaner technology,but also has considerable commercial potentiality. In this paper a brief survey on the research status and key technology of cleaning robot and some problems in the future development are presented.

关 键 词：吸尘机器人 移动机器人 吸尘器 传感技术 路径规划 发展现状 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]