船用陀螺随机漂移建模方法的研究  

Building-up of the Gyro Random Drift Model for Shipment

作　　者：洪艳[1] 蒋彭龙 毛明海[1] 郭勇鹏[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《船电技术》2002年第5期25-29,共5页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：论述了几种主要的陀螺仪随机漂移建模方法,介绍了各种方法的特点及建模公式,为我们建立准确的陀螺随机漂移模型提供了参考。This paper discusses some leading methods of Gyro random drift modeling and analyzes the characteristics and formulas of these models, which will provide reference for building-up precise gyro random drift model.

关 键 词：陀螺随机漂移 建模方法 时间序列 神经网络 小波分析 船舶 惯性导航 陀螺仪 

分 类 号：U666.123[交通运输工程—船舶及航道工程]