基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究  

Study on the Model of Self-adaptive Control-based Winch Tugboat

作　　者：伞宝钢[1] 孟宪尧[1] 张松苑[1] 邹玉兵[1] 

机构地区：[1]大连海事大学,自动化研究所大连116026

出　　处：《船电技术》2002年第5期30-33,共4页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：设计一种拖缆机自适应控制模型,它通过神经元构造PID控制器在线调整其控制参数,自动调整因缆绳拉力急剧变化而产生的倾覆力矩,适应海浪大惯性、非线性的特点,可以广泛应用于拖船上的拖缆机械。This paper presents a self-adaptive control model which is designed and developed for winches of all types of tugboat. It's main functions are the instant measuring of wire length and tension, and automatically adjusting the wire length through a PID controller.

关 键 词：自适应控制 船舶 拖缆机 模型 

分 类 号：U667.4[交通运输工程—船舶及航道工程]